Wir bringen Robotern das Sehen bei. Dazu entwickeln wir Methoden zur Wahrnehmung von Strukturen und Objekten, sodass Roboter handeln und daraus lernen können. Dies ebnet den Weg zu automatisierter Fertigung und Haushaltsrobotern, die das tägliche Leben erleichtern. Die Lösungen entwickeln den Ansatz des situierten Sehens: Wahrnehmung wird an das Wissen von der Aufgabe, der Domäne und des Roboters gebunden. Unsere Kompetenz ist sichere Navigation, 2D und 3D Aufmerksamkeitsmethoden, Objektmodellierung, Erkennung von Objektklassen, Affordanz-basiertes Greifen, und die Nutzung von Objektfunktionen für die Manipulation.

We make robots see. To this respect we devise machine vision methods to perceive structures and objects such that robots act in and learn from every day situations. This paves the way to automated manufacturing and robots performing household tasks. Solutions develop the situated approach to integrate task, robot and perception knowledge. Core expertise is safe navigation, 2D and 3D attention, object modelling, object class detection, affordance-based grasping, and manipulation of objects in relation to object functions.