Es wird ein autonomer mobiler Serviceroboter entwickelt, der auf industriellen Anlagen in potentiell explosiver Atmosphäre, insbesondere der chemischen und der Öl- und Gas-Industrie, Fernüberwachungs- und Ferninspektionsaufgaben in unterschiedlichen Betriebsmodi von voller Autonomie bis assistierter Teleoperation durchführen kann. Dafür benötigte Fähigkeiten im Bereich der autonomen Selbst-Lokalisierung, Kartographierung und Navigation, der autonomen Verhaltenssteuerung zur Missionsplanung und -ausführung sowie zur Missionsdefinition werden federführend vom Antragsteller entwickelt und in Softwarepaketen implementiert.
