325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020W, VU, 3.0h, 4.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die grundlegenden Aufgaben der Modellbildung, Reglerauslegung und Stabilitätsanalyse selbständig auszuführen. Diese Kenntnisse stellen das Fundament für moderne Automatisierungsmethoden dar.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Methoden

Distance Learning: Vorab aufgenommene Videos auf Youtube und Live-Sessions via "Zoom Meetings". Weitere Informationen sind auf TUWEL bereitgestellt.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.16:00 - 17:0014.10.2020 - 27.01.2021 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.14:00 - 16:0028.10.2020 - 27.01.2021 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.14.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.21.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.10.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.04.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.04.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.11.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.11.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.18.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.18.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.25.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.25.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.02.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.02.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.01.202114:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.01.202116:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
14.09.2020 00:00 14.12.2020 00:00 14.12.2020 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vorkenntnisse

Solide Vorkenntnisse der Mathematik, Mechanik, Elektrotechnik, Thermodynamik und Strömungslehre sind unbedingt erforderlich.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch