Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...
Hardware digitaler Regelsysteme, zeitdiskrete Signale, Differenzengleichungen, z-Transformation, Impuls-Sampling, Signalrekonstruktion, Puls-Übertragungsfunktionen, Blockschaltbilder, Stabilität von Eingrößensysteme (SISO-Systeme). Entwurf digitaler Regler mittels zeitdiskreten Äquivalenten von zeitkontinuierlichen Reglern und der Wurzelortskurvenmethode, analytischer Entwurf (Dead-Beat-Regler), Analyse und Entwurf digitaler Regelungssysteme mit Zustandsraummethoden, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Zustandsvektorrückführung, zeitdiskrete Beobachter, optimale Regelung.
Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.
Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.
Dieser Kurs wird auf Englisch abgehalten.
Schriftliche Prüfung (Theorieteil, danach computerunterstützter Anwendungsteil)
Weitere Prüfungstermine werden nach Bedarf in Gruppen oder individuell angeboten. Bitte hierzu um Kontaktaufnahme mit der LVA-Leitung.
Bitte melden Sie sich über TISS an, um Zugriff auf den TUWEL-Kurs zu erhalten.
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-04 Forschungsbereich für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)
Preis: EUR 15.- (Skriptum), EUR 10,- (Aufgabensammlung).
Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.
Kenntnisse des Stoffes der Vorlesungen "Grundlagen der Regelungstechnik" (325.006) und "Regelungstechnik in engl. Sprache" (325.000)
