Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Softwarekomponenten für autonome mobile Fahrzeuge zu entwickeln. Die erworbene Kompetenz ermöglicht des, den Teilnehmern Filtertechniken speziell zur Selbstlokalisation und Pfadplanung zu realisieren sowie Nodes für das Robot Operating System (ROS + ROS2) zu erstellen.
Nach der ersten LVA werden die Tutoren und der LVA Leiter Installationshilfe für die Softwareumgebung anbieten.
Alle Teilnehmer müssen sich im TISS zur LVA anmelden, um Zugang zum TUWEL Kurs zu erhalten.
Probabilistic Robotics (2005)
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
LVA: Introduction to Mobile Robotics (2014)
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss14/robotics/
Wolfram Burgard, Maren Bennewitz, Gian Diego Tipaldi, Luciano Spinello
Introduction to Autonomous Mobile Robots (2011)
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (2005)
Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun