• Anwendung der Inhalte vom Vorlesungsteil
• Design und Implementierung eines Cyber-Physical Systems
• Arbeiten mit industriell eingesetzten Technologien (model-based design mit Matlab).

Begleitende Übung zur Vorlesung Embedded Systems Engineering VO. Das theoretische Wissen aus der Vorlesung wird mit Übungen gefestigt und in einer Semesterarbeit durch die praktische Verwendung industriell eingesetzter Technologien konkretisiert.

• Übungsbeispiele und Programmierbeispiele, die in mehreren Übungseinheiten besprochen werden
• Probabilistische Systeme (Einführung in Cyber-pyhsical Systems)
• Bayes Nets
• State Estimation (zB: Kalman Filter, Particle Filter)
• Decision Making
• Semesterarbeit: Autonomer Quadcopter
• Design des Systems
• State Estimation
• Controller
• Optimierung
• Simulation
• Dokumentation

ECTS-Breakdown: 3 ECTS = 75 Hours

• 25h homework
• 8h homework discussion
• 41h term project (incl. 1h introduction)
• 1h  term project presentation/delivery talk

Vorbesprechung am 4.10. 10:00, Bibliothek der Cyber-Physical Systems Group (Treitlstraße 1-3, 3. Stock).

• Abgegebene Beispiele
• Präsentation der Beispiele (an der Tafel während der Übungseinheiten)
• Semesterarbeit inkl. Dokumentation

Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.