182.722 Embedded Systems Engineering Abgesagt
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2016W, LU, 3.0h, 3.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: LU Laborübung

Ziele der Lehrveranstaltung

  • Anwendung der Inhalte vom Vorlesungsteil
  • Design und Implementierung eines Cyber-Physical Systems
  • Arbeiten mit industriell eingesetzten Technologien (model-based design mit Matlab).

Inhalt der Lehrveranstaltung

Begleitende Übung zur Vorlesung Embedded Systems Engineering VO. Das theoretische Wissen aus der Vorlesung wird mit Übungen gefestigt und in einer Semesterarbeit durch die praktische Verwendung industriell eingesetzter Technologien konkretisiert.

  • Übungsbeispiele und Programmierbeispiele, die in mehreren Übungseinheiten besprochen werden
    • Probabilistische Systeme (Einführung in Cyber-pyhsical Systems)
    • Bayes Nets
    • State Estimation (zB: Kalman Filter, Particle Filter)
    • Decision Making
  • Semesterarbeit: Autonomer Quadcopter
    • Design des Systems
    • State Estimation
    • Controller
    • Optimierung
    • Simulation
    • Dokumentation

Weitere Informationen

ECTS-Breakdown: 3 ECTS = 75 Hours

  • 25h homework
  • 8h homework discussion
  • 41h term project (incl. 1h introduction)
  • 1h  term project presentation/delivery talk

Vorbesprechung am 4.10. 10:00, Bibliothek der Cyber-Physical Systems Group (Treitlstraße 1-3, 3. Stock).

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

  • Abgegebene Beispiele
  • Präsentation der Beispiele (an der Tafel während der Übungseinheiten)
  • Semesterarbeit inkl. Dokumentation

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
19.08.2016 00:00 09.10.2016 23:59 09.10.2016 23:59

Anmeldemodalitäten

Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
066 938 Technische Informatik 3. Semester

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

bei Bedarf in Englisch