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182.721 Embedded Systems Engineering Abgesagt
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2016W, VO, 3.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung vermittelt den theoretischen Hintergrund für den Entwurf, die Modellierung und Steuerung von Cyber-Physical Systems (CPS). Es werden Modelle und Algorithmen zu State Estimation, Control und Planning eingeführt.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Uncertain knowledge and reasoning in embedded systems
  • Rational Agents
  • Bayes nets representation and independence
  • Bayes nets inference
  • HMMs and particle filters
  • Decision making
  • Learning
  • Robotics

Weitere Informationen

ECTS breakdown:

1h  lecture introduction
60h (15 lectures, 2h per lecture + 2h pre/postprocessing)
13h exam preparation
1h  oral exam

See the course website for more information.

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

mündliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
23.08.2016 00:00 22.10.2016 23:59 22.10.2016 23:59

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
066 938 Technische Informatik 3. Semester

Literatur

S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch