Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Probleme aud den Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme zu lösen.

Schwerpunkte in folgenden Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme.

• Robots, robot tasks, cognitive robots, machine vision, vision applications; computer/machine/situated vision, and machine vision basics: camera, images, Filtering, SSD, Canny
• Machine_Vision_Features: Industrial/mobile/cognitive robotics, sensors used in robotics;
• Interest Points: Harris, DoG
• Object_Recognition_SIFT: Object recognition 2D: SIFT, SURF
• Geometry_Stereo: geometry, basic calibration, stereo vision, 3D_Camera_Systems: Other methods to obtain 3D images
• Attention_Ransac: attention, Ransac
• 3D_Vision_Methods: voxel grids, neighbours, integral images, surface normal, differential geometry, Gestalt, Clustering
• Object recognition in 3D: NARF, VFH, ESF, ..., examples, learning from CAD data
• Deep learning, concept, introduction, applications, object categorisation
• Open problems: human vision vs. robot vision, what works and open challenges

Positive Abgabe aller Laborübungen; Danach mündliche Prüfung. Gewichtung Labs:VO 60:40.

Matlab Kenntnisse sind unbedingt notwendig; Hilfreich ist Einführung in Robotik, z.B. 376.040 Fachvertiefung Bildverarbeitung und Robotik. Python Kenntnisse sind empfohlen.