376.058 Optimierung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 3.0h, 4.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vermittlung von Grundlagen und den zugehörigen Methoden der statischen und dynamischen Optimierung mit und ohne Beschränkungen. Die Inhalte basieren auf fundierten mathematischen Konzepten und zielen auf die Lösung konkreter Problemstellungen der Automatisierungs- und Regelungstechnik ab.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Grundlagen der Optimierung:
Existenz von Minima und Maxima, Gradient, Hessematrix, Konvexität, Konvergenz

Unbeschränkte statische Optimierung:
Optimalitätsbedingungen, rechnergestützte Optimierungsverfahren, Liniensuchverfahren, Wahl der Schrittweite, Intervallschachtelung, Armijo Bedingung, Wolfe Bedingung, Gradientenmethode, Newton-Verfahren, konjugierte Gradientenmethode, Quasi-Newton-Methode, Gauss-Newton-Methode, Methode der Vertrauensbereiche, Nelder-Mead Verfahren

Statische Optimierung mit Beschränkungen:
Gleichungs- und Ungleichungsbeschränkungen, Sensitivitätsbetrachtung, Methode der aktiven Beschränkungen, Gradienten Projektionsmethode, Reduzierte Gradientenmethode, Straf- und Barrierefunktionen, Sequentielle Quadratische Programmierung (SQP), lokale SQP, Globalisierung der SQP

Dynamische Optimierung:
Grundlagen der Variationsrechnung, Optimalitätsbedingungen, Euler-Lagrange Gleichungen, Weierstrass-Erdmann Bedingungen, Entwurf von Optimalsteuerungen, Minimumsprinzip von Pontryagin, energieoptimal, verbrauchsoptimal, zeitoptimal, Bang-Bang Steuerung, singuläre Pfade

 

Weitere Informationen

  • Übungen:
    Es werden vier Übungseinheiten zu je 2 Stunden im Computerlabor des Instituts angeboten. Die Teilnahme ist nicht verpflichtend, jedoch sind die Übungsinhalte Teil des Prüfungsstoffes. Ziel ist es, die in der Vorlesung vorgestellten theoretischen Grundlagen und Algorithmen auf einem Rechner an Beispielen der statischen und dynamischen Optimierung anzuwenden. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Verwendung von Numerikprogrammen (vorwiegend Matlab). Die Vereinbarung von Übungsterminen sowie eine kurze Vorbesprechung zur Organisation der Lehrveranstaltung finden in der ersten Vorlesungseinheit statt.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.08:00 - 10:0002.10.2018 - 29.01.2019EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Optimierung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Di.02.10.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.09.10.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.16.10.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.23.10.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.30.10.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.06.11.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.13.11.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.20.11.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.27.11.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.04.12.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.11.12.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.18.12.201808:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.08.01.201908:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.15.01.201908:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.22.01.201908:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung
Di.29.01.201908:00 - 10:00EI 10 Fritz Paschke HS Vorlesung

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis erfolgt durch eine mündliche Prüfung, welche Montag bis Freitag von 6:00 bis 20:00 Uhr jederzeit abgelegt werden kann. Zur Vereinbarung eines Prüfungstermins senden Sie bitte ein E-Mail mit Wunschterminen, Wunschzeitpunkten oder -zeiträumen, Name, Matrikelnummer und Studienkennzahl an steinboeck@acin.tuwien.ac.at.

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1Di.10:15 - 12:1513.11.2018 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 1 Übung 1
Gruppe 1Di.10:15 - 12:1511.12.2018 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 1 Übung 2
Gruppe 1Di.10:15 - 12:1515.01.2019 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 1 Übung 3
Gruppe 1Di.10:15 - 12:1529.01.2019 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 1 Übung 4
Gruppe 2Mi.13:15 - 15:1514.11.2018 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 2 Übung 1
Gruppe 2Mi.13:15 - 15:1512.12.2018 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 2 Übung 2
Gruppe 2Mi.13:15 - 15:1516.01.2019 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 2 Übung 3
Gruppe 2Mi.13:15 - 15:1530.01.2019 Computerlabor CA0426376.058 Optimierung Gruppe 2 Übung 4

LVA-Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt über Gruppen-Anmeldung.

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 101.10.2018 08:0027.01.2019 08:00
Gruppe 201.10.2018 08:0027.01.2019 08:00

Curricula

Literatur

Ein Skriptum ist hier zum Download verfügbar.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch