Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage komplexe nichtlineare regelungstechnische Aufgabenstellungen zu erkennen, zu verstehen, zu analysieren und zu lösen. Insbesondere beherrschen sie die zu diesem Zweck notwendigen Theorien, die mathematischen Prinzipien sowie fortgeschrittene Regler- und Beobachterentwurfsverfahren. Nach erfolgreicher Absolvierung dieser Lehrveranstaltung können Studierende damit auch die dafür jeweilige Regelungsaufgabe passende Lösungsmethode auswählen und anwenden. Die Lehrveranstaltung fördert und vertieft ingenieurmäßiges Vorgehen, abstraktes und analytisches Denken, selbstständiges Lösen von praktischen regelungstechnischen Aufgaben sowie mathematische Fähigkeiten.
Die Lehrinhalte werden basierend auf einem Skriptum (Dokument frei verfügbar) erarbeitet und diskutiert. Die Inhalte werden in Form eines Tafel- und Folienvortrages vermittelt. Eine Vertiefung, Festigung und praktische Anwendung der Lehrinhalte erfolgt durch Diskutieren und rechnerisches Lösen von Beispielproblemen. Zum computergestützten Reglerentwurf wird die Software Matlab/Simulink verwendet.
