328.011 Digital Control
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, VO, 2.0h, 3.0EC
TUWEL

LVA-Bewertung

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Blended Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

  • die Systemdynamik einer Regelstrecke zeitlich diskret darzustellen, zu modellieren und zu analysieren.
  • Samplingkonzepte anzuwenden und korrekt einzusetzen.
  • zeitdiskrete Regelkonzepte zum Entwurf digitaler Regler anzuwenden und umzusetzen.
  • Systemanalyse und Reglerentwurfsmethoden basierend auf der Systemdarstellung als zeitdiskrete Übertragungsfunktion oder im Zustandsraum durchzuführen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Hardware digitaler Regelsysteme, zeitdiskrete Signale, Differenzengleichungen, z-Transformation, Impuls-Sampling, Signalrekonstruktion, Puls-Übertragungsfunktionen, Blockschaltbilder, Stabilität von Eingrößensysteme (SISO-Systeme). Entwurf digitaler Regler mittels zeitdiskreten Äquivalenten von zeitkontinuierlichen Reglern und der Wurzelortskurvenmethode, analytischer Entwurf (Dead-Beat-Regler), Analyse und Entwurf digitaler Regelungssysteme mit Zustandsraummethoden, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Zustandsvektorrückführung, zeitdiskrete Beobachter, optimale Regelung.

Methoden

Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.

Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Weitere Informationen

Dieser Kurs wird auf Englisch abgehalten.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.12:00 - 14:0004.03.2024 - 24.06.2024Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Digital Control - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.04.03.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.11.03.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.18.03.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.08.04.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.15.04.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.22.04.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.29.04.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.06.05.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.13.05.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.27.05.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.03.06.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.10.06.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.17.06.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung
Mo.24.06.202412:00 - 14:00Seminarraum BA 05 - MB Vorlesung

Leistungsnachweis

Schriftliche Prüfung (Theorieteil, danach computerunterstützter Anwendungsteil)

Weitere Prüfungstermine werden nach Bedarf in Gruppen oder individuell angeboten. Bitte hierzu um Kontaktaufnahme mit der LVA-Leitung.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo.12:00 - 15:0024.06.2024Seminarraum BA 05 - MB schriftlich27.02.2024 00:00 - 21.06.2024 23:59in TISSExam for the "Digital Control" lecture
Mo.13:00 - 17:0022.07.2024Seminarraum BA 05 - MB schriftlich20.06.2024 00:00 - 21.07.2024 23:59in TISSDigital Control - written exam
Fr.14:00 - 17:0011.10.2024Seminarraum BA 05 - MB schriftlich23.07.2024 00:00 - 10.10.2024 23:59in TISSDigital Control - written exam
Mo.12:00 - 15:0023.06.2025Seminarraum BA 05 - MB schriftlich25.02.2025 00:00 - 20.06.2025 23:59in TISSExam for the "Digital Control" lecture
Mo.13:00 - 17:0021.07.2025Seminarraum BA 05 - MB schriftlich19.06.2025 00:00 - 20.07.2025 23:59in TISSDigital Control - written exam

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
20.02.2024 00:00 24.06.2024 00:00 24.06.2024 00:00

Anmeldemodalitäten

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Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 445 Maschinenbau Gebundenes WahlfachSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 473 Verfahrenstechnik und nachhaltige Produktion Gebundenes Wahlfach
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau Gebundenes WahlfachSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 517 Manufacturing and Robotics Keine AngabeSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
700 Maschinenbau Gebundenes Wahlfach
730 Verfahrenstechnik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-04 Forschungsbereich für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)

Preis: EUR 15.- (Skriptum), EUR 10,- (Aufgabensammlung).

Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.

Vorkenntnisse

Kenntnisse des Stoffes der Vorlesungen "Grundlagen der Regelungstechnik" (325.006) und "Regelungstechnik in engl. Sprache" (325.000)

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch