Achtung: Aufgrund von Wartungsarbeiten des TU -Schließsystems können im diesem Bereich derzeit Fehler auftreten und es werden keine Änderungen übernommen. Vielen Dank für Ihr Verständnis.

325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, VU, 3.0h, 4.0EC
Lecture TubeTUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • LectureTube Lehrveranstaltung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, die grundlegenden Aufgaben der Modellbildung, Reglerauslegung, und Stabilitätsanalyse selbständig auszuführen. Diese Kenntnisse stellen das Fundament für moderne Automatisierungsmethoden dar.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Methoden

Rechnen von Übungsbeispielen, Fragestunden, Live-Sessions, Laborexperimente.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Beachten Sie unbedingt die Informationen über den Ablauf im WS21 im TUWEL-Kurs.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:00 - 17:0006.10.2021 - 26.01.2022FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.06.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.20.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.27.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.03.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.10.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.17.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.24.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.01.12.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.15.12.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.12.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.19.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.26.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Fr.14:00 - 17:0009.12.2022Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich09.11.2022 14:00 - 02.12.2022 14:00in TISS1. Test (Präsenz)
Fr.14:00 - 17:0009.12.2022HS 17 Friedrich Hartmann - ARCH schriftlich09.11.2022 14:00 - 02.12.2022 14:00in TISS1. Test (Präsenz)
Fr.14:00 - 17:0009.12.2022GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich09.11.2022 14:00 - 02.12.2022 14:00in TISS1. Test (Präsenz)
Fr.14:00 - 17:0009.12.2022EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich09.11.2022 14:00 - 02.12.2022 14:00in TISS1. Test (Präsenz)
Fr.14:00 - 17:0009.12.2022FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich09.11.2022 14:00 - 02.12.2022 14:00in TISS1. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0031.01.2023Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich31.12.2022 09:00 - 24.01.2023 09:00in TISS2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0031.01.2023GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich31.12.2022 09:00 - 24.01.2023 09:00in TISS2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0031.01.2023GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich31.12.2022 09:00 - 24.01.2023 09:00in TISS2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0031.01.2023EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich31.12.2022 09:00 - 24.01.2023 09:00in TISS2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0031.01.2023GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich31.12.2022 09:00 - 24.01.2023 09:00in TISS2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0028.02.2023FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich28.01.2023 09:00 - 21.02.2023 09:00in TISSErsatztest für den 1. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0028.02.2023GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich28.01.2023 09:00 - 21.02.2023 09:00in TISSErsatztest für den 1. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0028.02.2023FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich28.01.2023 09:00 - 21.02.2023 09:00in TISSErsatztest für den 2. Test (Präsenz)
Di.09:00 - 12:0028.02.2023GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich28.01.2023 09:00 - 21.02.2023 09:00in TISSErsatztest für den 2. Test (Präsenz)

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarMo.17:00 - 19:0004.10.2021 - 24.01.2022HS 7 Schütte-Lihotzky - ARCH 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar
Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarDi.17:00 - 19:0005.10.2021 - 25.01.2022GM 3 Vortmann Hörsaal - VT 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar
Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarMi.17:00 - 19:0006.10.2021 - 26.01.2022FH Hörsaal 1 - MWB 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
13.09.2021 10:00 01.12.2021 00:00 01.12.2021 00:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 10:00
Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 00:00
Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Beachten Sie bitte die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vorkenntnisse

Solide Vorkenntnisse der Mathematik, Mechanik, Elektrotechnik, Thermodynamik und Strömungslehre sind unbedingt erforderlich.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch