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318.000 Robotersysteme und Handhabungsgeräte

2023W, VO, 2.0h, 3.0EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Online

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die Arbeitsweise von Industrierobotern zu verstehen, sowie ihre Einsatzgebiete und Möglichkeiten, insbesonders in modernen Produktionstechnologien, beurteilen zu können.

COVID INFO:

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Inhalt der Lehrveranstaltung

Industrieroboter sind eine integrierende Komponente der Fertigungsautomatisierung. Zweck dieser Grundlagenvorlesung ist es, die Studierenden in den Problemkreis der konventionellen Robotertechnik einzuführen. Im Mittelpunkt stehen dabei unintelligente, stationäre Industrieroboter, sowie periphere Einrichtungen zum Aufbau von Robotersystemen. Lehrinhalte: Der Industrieroboter als Komponente der Fertigungsautomatisierung, Begriffe und Definitionen, Baugruppen von Industrierobotern (Greiferführungsgetriebe, Greifer, Greifeinheiten, Antriebe, Steuerrechner, interne und externe Sensoren), Programmierung, Anwendungsbeispiele, Entwicklungstendenzen. (Serviceroboter, Mobile Roboter, Humanoide Roboter, ubiquitous und cloud.roboter...

Methoden

 Vorlesung mit praktischen Demonstrationen, sowie Videos

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende Personen

  • Kopacek, Peter

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.18:00 - 22:0011.10.2023FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF 318.000: Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.19:00 - 23:0008.11.2023FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF 318.000: Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.19:00 - 23:0029.11.2023FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF 318.000: Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.17:00 - 21:0017.01.2024FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF 318.000: Robotersysteme und Handhabungsgeräte
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

schriftliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
03.10.2023 17:00 23.06.2024 17:00 23.06.2024 00:00

Anmeldemodalitäten

Seminarraum E308 (E318); Favoritenstrasse 9, Stg. 2, EG Ort: Blockveranstaltung

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
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Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Arbeitsunterlagen werden NUR in der Vorlesung ausgegeben

Vorkenntnisse

Keine

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

bei Bedarf in Englisch