325.020 Robotersysteme und Handhabungsgeräte

2020S, PA, 4.0h, 4.0EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: PA Projektarbeit

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbstständig Adaptierungen an Industrierobotern und autonomen, mobilen Robotern durchzuführen. Themenvergabe erfolgt aufgrund von Vorkenntnissen.

COVID INFO:

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Ablauf:

1. Wahl eines Themas bis 15 05 2020 

2. Approval von uns bis 21 05 2020.

3. Report schreiben 30-40 Seiten und bis spätestens 26 06 2020 per email schicken

emails bitte an: peter.kopacek@tuwien.ac.at

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer werden mit einem speziellen Konstruktions- oder Programmierproblem befaßt, um sich konstruktiv, softwaremäßig oder theoretisch intensiv mit einem Teilgebiet der Robotik zu beschäftigen. Einer der Forschungsschwerpunkte am Institut liegt zur Zeit bei der Entwicklung eines zweibeinigen Roboters. Mögliche Themen sind: Mechanische Konstruktion eines zweibeinigen Roboters, Implementierung von Sensoren in einem zweibeinigen Roboter, Regleroptimierung eines autonomen mobilen Roboters und andere.

Methoden

praktische Arbeiten im Mechatronik Labor unter Aufsicht einer dem Institut zugehörigen Person.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Neuigkeiten finden Sie auf der Instituts-Homepage

Vortragende

Institut

Leistungsnachweis

Anwesenheit, wissenschaftliche und praktische Arbeiten, Protokoll

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
15.03.2020 22:00 30.05.2020 22:00 30.05.2020 12:00

Anmeldemodalitäten:

Diplomanden- und Dissertantenraum des Institutes; Datum und Zeit entnehmen Sie bitte den Aushängen in den Institutsschaukästen oder der Homepage! Ort: Vorbesprechung

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
No records found.

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

bei Bedarf in Englisch