Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbstständig mit Industrierobotern, sowie zwei-armigen Robotern einfache Programme mit verschiedenen Programmierverfahren zu generieren.

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Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer dieser Laborübungen sollen anhand einfacher Beispiele sowohl in die Teach-in als auch in die textuelle Programmierung von Industrierobotern eingeführt werden. Ziel ist es die Studierenden in die Lage zu versetzen, die Probleme bei der Programmierung zu erkennen und selbsttätig einfache Programmieraufgaben durchführen zu können. Dabei stehen drei Industrieroboter - zwei sechachsige (PUMA, Unimation und Yashkawa, Motoman) und ein SCARA-Roboter (Firma Bosch) mit einem Greiferwechselsystem am Institut zur Verfügung. Zusätzlich werden sich die Teilnehmerinnen und Teilnehmer mit einem von Institut entwickelten Greifer beschäftigen. Sonstige Bemerkungen: Die Lehrveranstaltung wird in Kleingruppen durchgeführt.

praktische Übungen mit verschiedenen Robotern

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Anwesenheit, Mitarbeit, Protokoll