Aktive Regelung von Hochgeschwindigkeits-Pantographen

30.10.2011 - 31.03.2012
Auftragsforschungsprojekt

Kernthema des Projekts ist, die Potentiale der aktiven Regelung von Pantographen-Stromabnehmern (Einhaltung einer gewünschten Anpresskraft) abzuschätzen und mit den Eigenschaften herkömmlicher rein mechanischer Lösungen zu vergleichen. Ausgehend von Messdaten eines Pantograph-Prüfstands sollen die Eigenschaften des Hebeantriebs (Dynamik, Nichtlinearitäten) und des Pantographen selbst im Bezug auf den Reglerentwurf analysiert werden. Die Erweiterung der bestehenden Regelung um eine Vorsteuerung zur Kompensation der Nichtlinearitäten und zur Verbesserung des Führungsgrößen-Folgeverhaltens soll getestet werden.

Personen

Projektleiter_in

Projektmitarbeiter_innen

Institut

Auftrag/Kooperation

  • Melecs MWW GmbH & Co KG

Forschungsschwerpunkte

  • Modeling and Simulation: 100%

Schlagwörter

DeutschEnglisch
Pantographpantograph
Regelungactive control
Konstante Anpresskraftconstant contact force
Schienenfahrzeugerail vehicles

Publikationen