Situiertes Sehen zur Erfassung von Form und A¿ordanzen von Objekten

01.10.2011 - 30.09.2014
Research funding project
Ziel dieses Projekts ist es, Modelle und Methoden zu erarbeiten, um die dreidimensionale Form und Affordanzen von alltäglichen Objekten zu erfassen und zu kategorisieren. Zur Lösung entwickeln wir das Paradigma des ”situierten Sehens” - die 3D Wahrnehmung der Umgebung aus der Sicht des Roboters. Dieser Ansatz verwendet neue Erkenntnisse der Kognitions- und Neurowissenschaften: durch die Fusion von Bildmerkmalen wird es möglich, 3D-Formelemente zu extrahieren, zu gruppieren und in Relation zu Affordanzkategorien zu stellen. Visuelle Aufmerksamkeit und aufgabenorientierte Suche konzentrieren die Verarbeitung auf relevante Szenenbereiche. Die Analyse der Formelemente wird verwendet, um semantische 3D-Konzepte wahrzunehmen, z.B. “stellbare Fläche”, und zu lernen, welche Elemente Affordanzkategorien bilden. Wir zeigen die Allgemeing¨ultigkeit des Ansatzes anhand einer Evaluierung in drei Wohnungen mit variierender Komplexität. Vier renommierte Gruppen mit Expertisen in verschiedenen Bereichen haben sich zusammengeschlossen, um dieses Vorhaben zu realisieren: visuelle Aufmerksamkeit (Uni Bonn), Kategorisierung (RWTH Aachen), Formwahrnehmung (TU Wien) und Lernen (IDIAP) sind notwendig um dieses neue Paradigma der Wahrnehmung für kognitive Systeme eingehend zu erforschen.

People

Project leader

Project personnel

Institute

Förderungmittel

  • FWF - Österr. Wissenschaftsfonds (National) Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF)

Research focus

  • Cognitive and adaptive Automation and Robotics: 90%
  • Mathematical and Algorithmic Foundations: 10%

Keywords

GermanEnglish
Situiertes SehenSituated vision
Roboterrobotics
AffordanzenAffordances

Publications