Machbarkeitsstudie low-cost GNSS für RTG-Autosteering

15.06.2011 - 31.10.2011
Forschungsförderungsprojekt
Erstellung einer Studie zur prinzipiellen Anwendbarkeit von low-cost GNSS als Grundlage für das Autosteering von Rubber-Tired-Gantries (RTG) inklusive Analyse von realen Testmessungen, Vergleich der erreichbaren Qualität mit der von High-End-Geräten, sowie Abschätzung desweiteren F&E-Bedarfs bis zur Markteinführung eines RTG-Autosteering-Systems mit low-cost GNSS.

Personen

Projektleiter_in

Projektmitarbeiter_innen

Institut

Förderungmittel

  • FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH (National) Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)

Forschungsschwerpunkte

  • Sensor Systems: 80%

Schlagwörter

DeutschEnglisch
Kinematische Positionierungkinematic positioning
SteuerungFeedforward control
Kranrubber tired gantry

Externe Partner_innen

  • ESA Elektro Automation GmbH

Publikationen