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Integrierte bordautonome und bodengestützte Georeferenzierung für luftgestützte Multisensorsysteme mit cm-Genauigkeit
01.03.2009 - 31.08.2011
Forschungsförderungsprojekt
Das Projekt ¿Integrierte bordautonome und bodengestützte Georeferenzierung für luftgestützte Multisensorsysteme mit cm-Genauigkeit¿ beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung der Georeferenzierung von luftgestützten Sensordaten, um eine genauere, effizientere und wirtschaftlichere Lösung zu erhalten. Große Beliebtheit erlangte in den letzten Jahren die großflächige Vermessung von Punkten auf und nahe der Erdoberfläche mit einem luftfahrzeug-getragenen Laserscanner, wie zum Beispiel vom Unternehmenspartner Bewag Geoservice GmbH durchgeführt. Die Georeferenzierung, also die Überführung der Laserscanner-Punktwolken in ein übergeordnetes Koordinatensystem (z.B. Landessystem), erfolgt aktuell durch direkte Bestimmung der Parameter der Flugtrajektorie (Position, Orientierung im Raum) mittels GNSS/IMU-Integration (GNSS = Global Navigation Satellite Systems, IMU = Inertial Measurement Unit). Damit kann das Genauigkeitspotenzial des Laserscanners ( 2cm) am Boden nicht ausgeschöpft werden. Eine Genauigkeits- und Zuverlässigkeitssteigerung soll nun einerseits durch Verbesserungen in der GNSS-Prozessierung und in der IMU-Kalibrierung erfolgen, andererseits in Zusammenarbeit mit dem Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung der TU Wien durch Übergang auf die integrierte Georeferenzierung (Kombination von GNSS/IMU-Integration mit Streifenausgleichung).
Personen
Projektleiter_in
Robert Weber
(E120)
Projektmitarbeiter_innen
Franz Michael Blauensteiner
(E120)
Fabian Hinterberger
(E120)
Norbert Pfeifer
(E120)
Camillo Ressl
(E120)
Institut
E120 - Department für Geodäsie und Geoinformation
Auftrag/Kooperation
BEWAG Netz GmbH
Förderungmittel
FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH (National)
Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)
Forschungsschwerpunkte
Sustainable and Low Emission Mobility: 20%
Environmental Monitoring and Climate Adaptation: 80%
Schlagwörter
Deutsch
Englisch
GPS/IMU Sensorintegration
GPS/IMU Sensor Fusion
Kinematische GPS Positionierung
Kinematic GPS Point Positioning
Kalman Filterung
Kalman Filter
Externe Partner_innen
Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung
Publikationen
Publikationsliste