Ziel der Forschungsunterstützung ist es, die Funkverbindung zwischen mobilen Robotern und einer Steuerung mithilfe von Repeatern zu optimieren. Um die Übertragungssicherheit und Latenzzeit der Funkverbindung zu verbessern, sollen redundante Pfade im Netzwerk genutzt werden. Im Zuge der Protokoll-Entwicklung wird eine grundlegende Simulation des Funknetzes erstellt.
