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"Kognitive Bildverarbeitung" - Eine Schlüsseltechnologie für persönliche Assistenzsysteme
15.12.2003 - 15.12.2006
Forschungsförderungsprojekt
Jedem von uns wird es schon passiert sein, Dinge verlegt zu haben. Technische Lösungen sind noch in weiter Ferne. Der nun bewilligte FSP ¿Kognitive Bildverarbeitung¿ beschäftigt sich genau mit dieser Thematik. Der Mensch soll durch ein Sehsystem unterstützt werden, das nicht nur Dinge finden kann, sondern auch die Zusammenhänge zwischen den Tätigkeiten der Person und den Dingen versteht. Dieses Verstehen von neuer Information und neuem Wissen ist der Kernpunkt des kognitiven Ansatzes der Bildverarbeitung. Die vorgeschlagenen Lösungswege basieren auf einem trans-disziplinären Ansatz. So sind Partner eingebunden aus der Theoretischen Informatik (TU Graz), Neurowissenschaft (Max-Planck-Institut Tübingen), künstlichen Intelligenz (ÖFAI, Wien), Maschinenlernen (MU Leoben), benutzer-orientierte Systemanalyse (CURE, Wien) als auch verschiedener Bereiche der Bildverarbeitung (ACIN & PRIP TU Wien, EMT & ICG TU Graz und Joanneum Research Graz). Ein Ansatzpunkt ist die Untersuchung des Zusammenspiels der verschiedenen Hirnregionen des Sehzentrums. Während einzelne Funktionen relativ gut untersucht sind, ermöglichen neue Analysemethoden tiefere Einblicke, die bekannte Hypothesen umstoßen. So ist für das menschliche Sehen die Erwartungshaltung enorm wichtig. Zum Beispiel, werden Gegenstände, die nicht in eine Umgebung passen, sehr viel schneller erkannt als in dieser Umgebung übliche Objekte. Aus dieser Untersuchung des einzigen ¿wirklich funktionierenden¿ Sehsystems, werden nun Computermodelle entwickelt, um Gegenstände unter den verschiedensten Rahmenbedingungen, wie die täglichen Lichtschwankungen, aber auch gegenstand-spezifische Zusammenhänge und Funktionen zu beschreiben. Ein wesentlicher Schwerpunkt ist das Erlernen dieser Modelle und Zusammenhänge. So wie man einem Kind einen neuen Gegenstand zeigt, so soll auch dem Benutzer die derzeit noch langwierige Einlernphase abgenommen werden. Ein weiterer Ansatzpunkt der Forschungsarbeiten ist die Analyse des Zusammenspiels der einzelnen Funktionen der Bildverarbeitung, insbesondere von Mechanismen zur Lenkung der Aufmerksamkeit, des Entdeckens und Identifizierens von Gegenständen, der Vorhersage von Bewegungen und Absichten des Benutzers, der Einbindung von Wissen über eine gegebene Situation, und der Entwicklung einer entsprechenden Reaktion des Systems. Die Koordination dieser Aufgaben erfolgt durch eine agenten-basierte Auslotung des Nutzens für die Gesamtfunktion. Die entwickelten Techniken werden in Prototypen eingebaut. In einer Studie wird abgeschätzt wie Nahe das Bildverarbeitungssystem den Erwartungen des Benutzers kommt. Ziel der nächsten drei Jahre ist es mitzuverfolgen, welche Dinge wo platziert wurden und Orte in einer bekannten Umgebung zu finden. So könnte der Benutzer das System fragen, wo die Kaffeetasse ist oder wo sich ein Geschäft in einer nicht bekannten Strasse befindet. In beiden Fällen bekäme er Unterstützung und würde hingeführt.
Personen
Projektleiter_in
Markus Vincze
(E376)
Projektmitarbeiter_innen
Georg Biegelbauer
(E376)
Wolfgang Ponweiser
(E376)
Michael Zillich
(E376)
Institut
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Förderungsmittel
FWF - Österr. Wissenschaftsfonds (National)
Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF)
Schlagwörter
Deutsch
Englisch
Kognition
Cognition
Maschinelles / Computer Sehen
Machine / Computer Vision
Bildverarbeitung
Image Processing
System Integration
System Integration
Behandlung von Verdeckungen
Occlusion reasoning