Zur effizienten Erfassung und Dokumentation neuer Leitungen wäre es von großem Vorteil, wenn die Künetten bereits während der Herstellung mittels Bagger vollautomatisch nach Lage und Höhe auf besser als 0.5 m eingemessen werden könnten. Hierzu soll im vorliegenden Projekt eine Konzeptidee basierend auf dem Einsatz von 2 GNSS Empfängern hinsichtlich der Machbarkeit beurteilt und ein Vorschlag für eine Auswertealgorithmik ausgearbeitet werden. Diese sieht ein GNSS-basiertes „Plug&Play-System“ zur direkten Ermittlung der Position und Bewegung des Baggers und zur Ableitung der Lage und Tiefe der Künetten vor. Die Untersuchung soll neben den erforderlichen Systemkomponenten vor allem auf die Auswahl und Entwicklung der erforderlichen Auswertealgorithmen fokussieren sowie eine praktische Demonstration der Machbarkeit anhand realer Messdaten beinhalten, welche vom Auftraggeber bereitgestellt werden.