376.065 Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, VU, 3.0h, 4.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage komplexe nichtlineare regelungstechnische Aufgabenstellungen zu erkennen, zu verstehen, zu analysieren und zu lösen. Insbesondere beherrschen sie die zu diesem Zweck notwendigen Theorien, die mathematischen Prinzipien sowie fortgeschrittene Regler- und Beobachterentwurfsverfahren. Nach erfolgreicher Absolvierung dieser Lehrveranstaltung können Studierende damit auch die dafür jeweilige Regelungsaufgabe passende Lösungsmethode auswählen und anwenden. Die Lehrveranstaltung fördert und vertieft ingenieurmäßiges Vorgehen, abstraktes und analytisches Denken, selbstständiges Lösen von praktischen regelungstechnischen Aufgaben sowie mathematische Fähigkeiten.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Iterativ lernende Regelung
  • Modellprädiktive Regelung
  • Zustandsschätzung auf bewegten Horizonten
  • Pfadfolgeregelung
  • Dissipativität und Passivität

Methoden

Die Lehrinhalte werden basierend auf einem Skriptum (Dokument frei verfügbar) erarbeitet und diskutiert. Die Inhalte werden in Form eines Tafel- und Folienvortrages vermittelt. Eine Vertiefung, Festigung und praktische Anwendung der Lehrinhalte erfolgt durch Diskutieren und rechnerisches Lösen von Beispielproblemen. Zum computergestützten Reglerentwurf wird die Software Matlab/Simulink verwendet.

Prüfungsmodus

Mündlich

Weitere Informationen

Aktuelle Informationen zum Abhaltemodus im Wintersemester 2021/2022

Diese LVA wird planmäßig in Form von Präsenzlehre abgehalten, solange es die aktuelle Situation und/oder rechtliche Rahmenbedingungen erlauben. Sollte ein Wechsel des Abhaltemodus auf Distanzlehre notwendig sein, wird auf ersatzweise Online-Meetings via ZOOM  zurückgegriffen. Nähere Details werden im Bedarfsfall per TISS-Nachricht ausgesendet. Melden Sie sich dazu für die LVA an. Die erste Vorlesung (inkl. Vorbesprechung zur Organisation der LVA) beginnt am 7.10.2021 um 15:00 Uhr.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.15:00 - 18:0007.10.2021Computerlabor E376, CA0426 Vorlesung
Do.15:00 - 18:0014.10.2021Computerlabor E376, CA0426 Vorlesung
Do.15:00 - 18:0021.10.2021 - 27.01.2022 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.07.10.202115:00 - 18:00Computerlabor E376, CA0426 Vorlesung
Do.14.10.202115:00 - 18:00Computerlabor E376, CA0426 Vorlesung
Do.21.10.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.28.10.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.04.11.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.11.11.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.18.11.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.25.11.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.02.12.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.09.12.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.16.12.202115:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.13.01.202215:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.20.01.202215:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung
Do.27.01.202215:00 - 18:00 Besprechungsraum CA0532Vorlesung

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis erfolgt durch eine mündliche Prüfung zum gesamten Stoffgebiet der Lehrveranstaltung.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
20.09.2021 08:00 29.01.2022 23:59 29.01.2022 23:59

Curricula

Literatur

Das Skriptum zur LVA ist hier erhältlich.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch