376.047 Automatisierungs- und Steuerungssysteme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage…
- Automationssysteme in ihre leittechnischen Komponenten und Strukturen zu unterteilen.
- technische Prozesse den entsprechenden leittechnischen Prozessen zuzuordnen
- Rohrleitungs- und Instrumentierungsfließbilder und zugehörige Prozessleittechnik-Stellen zu interpretieren
- pneumatische Schaltpläne zu interpretieren und einfache Beispiele selbstständig zu lösen
- die Funktionsweise einer SPS zu erklären
- die Abarbeitungsweise von verteilten Steuerungen nach IEC 61499 zu erklären
- einfache Steuerungsprogramme nach IEC 61131 und IEC 61499 zu erstellen
- Zuverlässigkeit, Versagenswahrscheinlichkeit, Versagensrate und weitere Kenngrößen und zu interpretieren
- Determinismus, Zugriffsverfahren und Topologien von Feldbussystemen zu erklären und klassifizieren
- kinemantische Ketten zu berechnen
- können direkte und inverse Kinematik erklären und einfache Beispiele berechnen
- können grundlegend die Bahnplanung bei Industrierobotern erklären

Inhalt der Lehrveranstaltung

Kapitel I: Leittechnik
Leittechnische Architekturen, Verfahrenstechnische Anlagen, Steuerung und Regelung in der Verfahrenstechnik

Kapitel II: Steuerungstechnik
Speicherprogrammierbare Steuerungen, verteilte Steuerungen, Implementierung nach IEC61131-3 sowie IEC61499.

Kapitel III: Zuverlässigkeit und Sicherheit
Inhalt dieser Einheiten sind die Gefährdungs- und Risikobeurteilung bei verfahrenstechnischen Anlagen, sicherheitstechnische Maßnahmen und deren Anforderungen sowie Verfahren zur Bestimmung von Ausfall-Wahrscheinlichkeiten.

Kapitel IV: Einführung Industrieroboter
Diese LVA-Einheiten geben eine Einführung in die industrielle Robotik. Inhalte dabei sind Vorwärtskinematik und Rückwärtskinematik, Denavit-Hartenberg-Konvention und Parametrierung von Rotationen. 

Kapitel V: Kommunikationssysteme
Diese LVA-Einheiten geben einen Überblick über Kommunikationssysteme in der Automatisierungstechnik, wobei hier der Fokus auf industriell eingesetzten Feldbussen liegt.

Methoden

Vortrag mit Anwendungsbeispielen

Die LVA wird als Inverse Classroom angeboten. Die LVA Einheiten sind im Youtube ACIN/AMS Kanal (https://www.youtube.com/playlist?list=PLtGd5E4wNMCpTi29sp4dRVnkEA6TIQvTz) verfügbar.

Zu den angegebenen Terminen werden Fragen zur LVA beantwortet via Zoom. 

Zoom Sessions zu Automatisierung- und Steuerungssysteme

Meeting-ID: 935 8936 6157
Passwort: My5hCA4L

Prüfungsmodus

Mündlich

Weitere Informationen

Kommissionelle Prüfungen:
Kommissionelle Prüfungen (4. und 5. Prüfungsantritt) finden an den folgenden Terminen statt:
•    11.10.2021 von 09-12 Uhr
•    26.11.2021 von 09-12 Uhr
•    14.01.2022 von 09-12 Uhr
•    17.03.2022 von 09-12 Uhr
•    25.04.2022 von 09-12 Uhr
•    24.06.2022 von 09-12 Uhr
Die Anmeldung für kommissionelle Prüfungen ist in TISS nicht möglich. Hierzu wenden Sie sich bitte spätestens zwei Wochen vor dem Prüfungstermin per Email an automation376047@acin.tuwien.ac.at.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.11:00 - 12:0004.10.2021 - 13.12.2021 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09 (LIVE)Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Automatisierungs- und Steuerungssysteme - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.04.10.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.11.10.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.18.10.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.25.10.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.08.11.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.22.11.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.29.11.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.06.12.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom
Mo.13.12.202111:00 - 12:00 https://tuwien.zoom.us/j/93589366157?pwd=RWZkR2tTVm1pOFR1YUJIbUxYRjNKdz09Fragerunde zu den Vorlesungsinhalten via Zoom

Leistungsnachweis

Bitte beachten Sie für die Zeit der Onlineprüfungen die für diese LVA gültige Prüfungsordnungsrichtline https://www.acin.tuwien.ac.at/file/teaching/master/Automation_and_Control_Systems/richtlinie_online_prfg.pdf

Bei Nichteinhaltung der Voraussetzungen kann bei der Onlineprüfung nicht teilgenommen werden!

Mündliche Prüfung - Prüfungsstoff:

  • Skriptum zur Vorlesung
  • Lehrbuch "Automatisierung komplexer Industrieprozesse" B. Favre:
    • Kapitel 2.5 Verteilte Automatisierungssysteme
    • Kapitel 2.7 Feldbusse
  • Foliensätze der Vorlesung

Achtung: Aufgrund der neuen Regelung wird bei unentschuldigtem Fernbleiben von der Prüfung oder bei Abmeldungen nach der offiziellen Abmeldefrist eine 8-wöchige Sperre für die Anmeldung zu weiteren Prüfungsterminen verhängt! (Details siehe http://etit.tuwien.ac.at/studium/studienbetrieb/lehrveranstaltungen/)

LVA-Anmeldung

Nicht erforderlich

Curricula

Literatur

Für diese VO gibt es ein Skriptum geben, das die Kapitel I, II und IV größtenteils abdeckt. Weitere Unterlagen (z.B. Auszüge aus Büchern) werden im Laufe der Vorlesung in TISS zur Verfügung gestellt.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch