Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage grundlegende mathematische Modelle für einfache mechanische Systeme und gekoppelte Starrkörpersysteme zu erstellen. Nach erfolgreicher Absolvierung dieser Lehrveranstaltung besitzen Studierende grundlegendes Fachwissen in diesen physikalischen Domänen und beherrschen einfache Prinzipien und Methoden zur Erstellung von statischen und dynamischen Modellen. Damit einher gehen die Fähigkeiten, diese Systeme und ihre Funktion basierend auf textuellen und graphischen Darstellungen zu verstehen, zu erklären, zu analysieren, zu bewerten, zu entwerfen und zu optimieren. Die Lehrveranstaltung fördert und vertieft das technische Verständnis, ingenieurmäßiges Vorgehen, abstraktes und analytisches Denken, selbstständiges Lösen von praktischen Modellbildungsaufgaben sowie mathematische Fähigkeiten.

Mechanische Systeme:
Punkt-Kinematik, Newtonsche Gesetze, Kräftesysteme, Schwerpunkt, Impulserhaltung, translatorische kinetische Energie und potentielle Energie, dissipative Kräfte, Feder-Masse-Dämpfer System, Körper mit veränderlicher Masse, Drehimpulserhaltung, Starrkörperkinematik (Drehmatrizen, Parametrierung von Drehungen, Manipulator-Jacobi-Matrix), Starrkörperdynamik (Euler-Lagrange Gleichungen)

Die Lehrinhalte werden basierend auf einem Vorlesungsskriptum und einem Übungsskriptum (beide Dokumente frei verfügbar) erarbeitet und diskutiert. Die Inhalte werden in Form eines Tafel- und Folienvortrages vermittelt. Eine Vertiefung, Festigung und praktische Anwendung der Lehrinhalte erfolgt durch Diskutieren und rechnerisches Lösen von Übungsbeispielen. Zur weiteren selbständigen Übung enthält der Anhang des Vorlesungsskriptums weitere Beispielaufgaben samt vollständigem Lösungsweg. Darüber hinaus kann eine Selbstevaluierung anhand von Beispielaufgaben aus vergangenen Prüfungen (frei verfügbar) erfolgen. Im Rahmen der Vorlesung und der Übung wird die Lösung der Aufgabenstellungen mit Hilfe des Computeralgebraprogramms Maple erklärt und geübt.

Die LVA wird auch mittels LectureTube live aus dem Hörsaal übertragen. Der entsprechende Link ist im TUWEL Kurs der LVA zu finden.

Die Vorbesprechung findet im Rahmen der 1. Vorlesung statt.

Option auf Online-Prüfungen:
Sollte aufgrund von Vorgaben der Bundesregierung bzw. der TU Wien die Abhaltung der Lehrveranstaltung und der Prüfung in Präsenz nicht möglich sein, wird in das online-Format gewechselt. Die Prüfung findet in diesem Fall als schriftliche Online-Prüfung statt. Eine Richtlinie zur Durchführung von schriftlichen Online-Prüfungen finden Sie auf der LVA-Homepage. Nach der schriftlichen Online-Prüfung kann innerhalb von 2 Wochen stichprobenartig eine mündliche Kenntnisfeststellung zur Überprüfung der Eigenständigkeit der erbrachten Leistung und Plausibilisierung von Antworten durchgeführt werden.

Der Leistungsnachweis erfolgt schriftlich zum gesamten Stoff der Lehrveranstaltung. Es werden jährlich sechs Prüfungstermine angeboten. Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt über TISS. 

Im Falle des Wechsels in das online-Format siehe die Beschreibung in „Weitere Informationen“.

Die Anmeldung ist für den Zugang zu TUWEL notwendig.

Ein Skriptum ist hier zum Download verfügbar.

Besuch und positiver Abschluss der vorausgehenden LVAs.