Befähigung zur Modellierung, Analyse, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Systeme basierend auf analytischen Methoden und modernen Simulationswerkzeugen.
Vorlesungsteil im Wintersemester: Roboterkinematik (Rotationsmatrizen, Euler Winkel, Roll-Pitch-Yaw Winkel, Translatorische Bewegung, Kombinierte Rotation und Translation, Drehwinkelgeschwindigkeit, Manipulator Jacobi Matrix), Starrkörperdynamik (kinetische Energie, potentielle Energie, Euler Lagrange Gleichungen), Inverse Kinematik für Robotersysteme, Einführung in numerische Simulationsmethoden
Laborübungen im Sommersemester: Einführung in Matlab/Simulink, Einführung in das Computeralgebraprogramm Maple, Anwendung der Theorie zur mathematischen Modellierung aus dem Vorlesungsteil sowie der Methoden aus der Vorlesung Automatisierung auf konkrete Simulationsbeispiele und Laborversuche
Aus organisatorischen Gründen ist eine Anmeldung für die LVA erforderlich. Zudem gilt für die 1. Vorlesung Anwesenheitspflicht, da hier wichtige inhaltliche und organisatorische Punkte besprochen werden.
