Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbstständig Adaptierungen an Industrierobotern und autonomen, mobilen Robotern durchzuführen. Themenvergabe erfolgt aufgrund von Vorkenntnissen.

COVID INFO:

Die Vorbesprechung am Montag wird wie geplant stattfinden. Wir ziehen aber auch die Möglichkeit in Betracht, sie online durchzuführen. Bitte abonnieren Sie den Kurs, um die Nachrichten (News) zu bekommen.

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer werden mit einem speziellen Konstruktions- oder Programmierproblem befaßt, um sich konstruktiv, softwaremäßig oder theoretisch intensiv mit einem Teilgebiet der Robotik zu beschäftigen. Einer der Forschungsschwerpunkte am Institut liegt zur Zeit bei der Entwicklung eines zweibeinigen Roboters. Mögliche Themen sind: Mechanische Konstruktion eines zweibeinigen Roboters, Implementierung von Sensoren in einem zweibeinigen Roboter, Regleroptimierung eines autonomen mobilen Roboters und andere.

praktische Arbeiten im Mechatronik Labor unter Aufsicht einer dem Institut zugehörigen Person.

Neuigkeiten finden Sie auf der Instituts-Homepage

Anwesenheit, wissenschaftliche und praktische Arbeiten, Protokoll