Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbstständig Adaptierungen an Industrierobotern und autonomen, mobilen Robotern durchzuführen. Themenvergabe erfolgt aufgrund von Vorkenntnissen.

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Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer werden mit einem speziellen Konstruktions- oder Programmierproblem befaßt, um sich konstruktiv, softwaremäßig oder theoretisch intensiv mit einem Teilgebiet der Robotik zu beschäftigen. Einer der Forschungsschwerpunkte am Institut liegt zur Zeit bei der Entwicklung eines zweibeinigen Roboters. Mögliche Themen sind: Mechanische Konstruktion eines zweibeinigen Roboters, Implementierung von Sensoren in einem zweibeinigen Roboter, Regleroptimierung eines autonomen mobilen Roboters und andere.

praktische Arbeiten im Mechatronik Labor unter Aufsicht einer dem Institut zugehörigen Person.

Neuigkeiten finden Sie auf der Instituts-Homepage

Anwesenheit, wissenschaftliche und praktische Arbeiten, Protokoll

Diplomanden- und Dissertantenraum des Institutes; Datum und Zeit entnehmen Sie bitte den Aushängen in den Institutsschaukästen oder der Homepage! Ort: Vorbesprechung