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318.058 Robotersysteme und Handhabungsgeräte

2023W, UE, 2.0h, 2.0EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 2.0
  • Typ: UE Übung
  • Format der Abhaltung: Online

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbstständig mit Industrierobotern, sowie zwei-armigen Robotern einfache Programme mit verschiedenen Programmierverfahren zu generieren.

 

COVID INFO:

Die Vorbesprechung am Montag wird wie geplant stattfinden. Wir ziehen aber auch die Möglichkeit in Betracht, sie online durchzuführen. Bitte abonnieren Sie den Kurs, um die Nachrichten (News) zu bekommen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer dieser Laborübungen sollen anhand einfacher Beispiele sowohl in die Teach-in als auch in die textuelle Programmierung von Industrierobotern eingeführt werden. Ziel ist es die Studierenden in die Lage zu versetzen, die Probleme bei der Programmierung zu erkennen und selbsttätig einfache Programmieraufgaben durchführen zu können. Dabei stehen drei Industrieroboter - zwei sechachsige (PUMA, Unimation und Yashkawa, Motoman) und ein SCARA-Roboter (Firma Bosch) mit einem Greiferwechselsystem am Institut zur Verfügung. Zusätzlich werden sich die Teilnehmerinnen und Teilnehmer mit einem von Institut entwickelten Greifer beschäftigen. Sonstige Bemerkungen: Die Lehrveranstaltung wird in Kleingruppen durchgeführt.

Methoden

praktische Übungen mit verschiedenen Robotern

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Neuigkeiten finden Sie auf der Instituts-Homepage

Vortragende Personen

  • Kopacek, Peter

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.17:30 - 18:0002.10.2023FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF Vorbesprechung
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

Anwesenheit, Mitarbeit, Protokoll

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Group 1Mi.10:00 - 17:0008.11.2023 Roboter Labor. https://tuw-maps.tuwien.ac.at/?q=HDEG01318.058 Robotersysteme und Handhabungsgeräte Group 1
Group 2Fr.10:00 - 17:0010.11.2023 Roboter Labor. https://tuw-maps.tuwien.ac.at/?q=HDEG01318.058 Robotersysteme und Handhabungsgeräte Group 2
Group 3Fr.10:00 - 17:0001.12.2023FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF 318.058 Robotersysteme und Handhabungsgeräte Group 3

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
22.09.2023 16:00 30.12.2023 21:00 30.12.2023 13:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Group 101.10.2023 00:0008.11.2023 00:00
Group 201.10.2023 00:0008.11.2023 00:00
Group 301.10.2023 00:0008.11.2023 00:00

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
No records found.

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Übungsunterlagen werden in der Übung ausgeteilt.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

bei Bedarf in Englisch