318.001 Autonome, Mobile Roboter
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021S, VO, 2.0h, 3.0EC, wird geblockt abgehalten
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage sein einen Überblick über autonome mobile Roboter.einschliesslich humanoider Roboter zu haben und ihre Einsatzmöglichkeiten beurteilen zu können.

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Inhalt der Lehrveranstaltung

Seit einigen Jahren hat sich eine neue Robotergeneration für neue Anwendungen etabliert. Medizin und Rehabilitation, aber auch das Baugewerbe oder die Landwirtschaft sind einige dieser neuen Bereiche. Intelligente, autonome Robotersysteme werden immer neue - zunehmend nicht-technische Bereiche - erschließen. Lehrinhalt: Die Lehrveranstaltung befasst sich mit den Grundlagen und der Anwendung autonomer mobiler Roboter Multi Agent Systems - MAS und deren Anwendungen. Nach einer kurzen Beschreibung der Hauptkompenenten wie mechanischer Aufbau, Antriebe, Fortbewegungsmechanismen (Räder, Ketten, &), Energieversorgung, Sensorik, "on board" Rechner und Benutzerinterface (Human Machine Intervace HMI) werden einige näher beschrieben. Sodann werden humanoide Roboter behandelt sowie auf  neueste Entwicklungen wie ubiquitous, bioinspired, Nano- und Femto, Cooperative, Collaborative und Cloud Roboter eingegangen

Methoden

Vortrag mit Videounterstützung und Demonstrationen.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.19:00 - 23:0022.03.2021 Zoom Meeting (Link sichtbar in "Nachrichten") (LIVE)Autonome Mobile Roboter
Di.19:00 - 23:0020.04.2021 Zoom Meeting (Link sichtbar in "Nachrichten") (LIVE)Autonome Mobile Roboter
Mi.19:00 - 23:0005.05.2021 Zoom Meeting (Link sichtbar in "Nachrichten") (LIVE)Autonome Mobile Roboter
Di.19:00 - 23:0022.06.2021 Zoom Meeting (Link sichtbar in "Nachrichten") (LIVE)Autonome Mobile Roboter
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

Mitarbeit, schriftliche Prüfung.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Di.19:00 - 19:4018.05.2021 Online TUWELschriftlich20.04.2021 00:00 - 17.05.2021 12:00in TISSAutonome, mobile Roboter
Fr.19:00 - 19:4025.06.2021 Online TUWELschriftlich01.06.2021 00:00 - 24.06.2021 12:00in TISSAutonome, mobile Roboter

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
15.02.2021 00:00 22.06.2021 12:00 22.06.2021 10:00

Anmeldemodalitäten:

TISS

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
700 Maschinenbau

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Arbeitsunterlagen werden NUR in der Vorlesung ausgegeben

Vorkenntnisse

Keine

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch