Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage sein einen Überblick über autonome mobile Roboter.einschliesslich humanoider Roboter zu haben und ihre Einsatzmöglichkeiten beurteilen zu können.

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Seit einigen Jahren hat sich eine neue Robotergeneration für neue Anwendungen etabliert. Medizin und Rehabilitation, aber auch das Baugewerbe oder die Landwirtschaft sind einige dieser neuen Bereiche. Intelligente, autonome Robotersysteme werden immer neue - zunehmend nicht-technische Bereiche - erschließen. Lehrinhalt: Die Lehrveranstaltung befasst sich mit den Grundlagen und der Anwendung autonomer mobiler Roboter Multi Agent Systems - MAS und deren Anwendungen. Nach einer kurzen Beschreibung der Hauptkompenenten wie mechanischer Aufbau, Antriebe, Fortbewegungsmechanismen (Räder, Ketten, &), Energieversorgung, Sensorik, "on board" Rechner und Benutzerinterface (Human Machine Intervace HMI) werden einige näher beschrieben. Sodann werden humanoide Roboter behandelt sowie auf  neueste Entwicklungen wie ubiquitous, bioinspired, Nano- und Femto, Cooperative, Collaborative und Cloud Roboter eingegangen

Vortrag mit Videounterstützung und Demonstrationen.

Mitarbeit, schriftliche Prüfung.

TISS

Keine