Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage ausgewählte Kapitel der MKS, wie z.B. Reibungsphänomene, Kontaktprobleme etc., sowie deren Implementierung mittels Mehrkörperdynamik-Methoden zu erklären, anzuwenden und gegebenenfalls herzuleiten.
In der MKS stellen Systeme mit Reibung, Kontakten etc. oder mit der Einbeziehung von Regelungen erweiterte Anforderungen an die Systemaufbereitung. Mit Unterstützung von ausgewählten Beispielen werden solche Probleme bearbeitet.