309.029 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Erkennen und Verstehen der notwendigen Methoden zum Erstellen von Bewegungsgleichungen von Systemen mehrerer miteinander verbundener Körper. Grundsätzliches Verständnis bezüglich der Umsetzung der Methoden in Computerprogramme.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Dynamik von Mehrkörpersystemen mit starren und flexiblen Komponenten. Kinematik: Darstellung der Bewegungsgrößen über verallgemeinerte Lagekoordinaten. Grundprinzipien der Mechanik; systematischer Aufbau der Bewegungsgleichungen mit Anwendung über d'Alembertsches und Jourdainsches Prinzip. Herleitung und Anwendung der Gipps-Appell Gleichungen. Vorgehensweise bei kinematisch geschlossenen Schleifen.

Weitere Informationen

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE 325.056 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik  um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.12:00 - 14:0007.03.2019 - 27.06.2019GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.07.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.14.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.21.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.28.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.04.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.11.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.02.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.09.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.16.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.23.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.06.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.13.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.27.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik

Leistungsnachweis

schriftlich, ggf. auch mündlich

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo.15:00 - 17:0003.02.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich20.01.2020 08:00 - 31.01.2020 12:00in TISSMKS Dynamik - Schriftliche Prüfung
Di.17:00 - 18:0017.03.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich02.03.2020 08:00 - 15.03.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung
Do.17:00 - 19:0007.05.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich27.04.2020 08:00 - 05.05.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik Schriftliche Prüfung
Fr.10:00 - 12:0003.07.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich22.06.2020 08:00 - 01.07.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
29.01.2019 00:00 01.04.2019 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 445 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
700 Maschinenbau 6. Semester
860 GW Gebundene Wahlfächer - Technische Mathematik

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Im Laufe der Vorlesung.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch