Ziel der Lehrveranstaltung ist es, Einblicke über die Möglichkeiten des Einsatzes von 3D Erfassungsmethoden vor allem in praktischen, industriellen Anwendungen zu vermitteln. Im Rahmen der Lehrveranstaltung sollen vor allem Methoden zur räumlichen Erfassung der Umwelt vorgestellt werden, die anhand existierender Anwendungen erläutert werden sollen. Im Speziellen sollen 3D Erfassungsalgorithmen wie Shape from Monocular Images, Shape from Stereo, Shape from structured Light und Motion aus anwendungsspezifischer Sicht erörtert werden (Detailierte Inhaltsangabe siehe Vorlesungsplan). Eine parallel dazu angebotene Laborübung vertieft die Inhalte der Vorlesung.
22.5h Vorlesung51h Prüfungsvorbereitung1.5h Prüfung-----75h
schriftlich
Diese Vorlesung erklärt 3D Aufnahmesysteme und setzt mathematische Grundkenntnisse voraus.