182.747 Cyber-Physical Systems Engineering: Stochastic Foundations Abgesagt

2017W, VO, 3.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung vermittelt den theoretischen Hintergrund für den Entwurf, die Modellierung und Steuerung von Cyber-Physical Systems (CPS). Es werden Modelle und Algorithmen zu State Estimation, Control und Planning eingeführt.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Uncertain knowledge and reasoning in embedded systems
  • Rational Agents
  • Bayes nets representation and independence
  • Bayes nets inference
  • HMMs and particle filters
  • Decision making
  • Learning
  • Robotics

Weitere Informationen

ECTS breakdown:

1h  lecture introduction
60h (15 lectures, 2h per lecture + 2h pre/postprocessing)
13h exam preparation
1h  oral exam

Studienplanänderung: -> Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

mündliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
21.09.2017 16:00 24.10.2017 23:59 24.10.2017 23:59

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
No records found.

Literatur

  • S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch