Die Vorlesung vermittelt den theoretischen Hintergrund für den Entwurf, die Modellierung und Steuerung von Cyber-Physical Systems (CPS). Es werden Modelle und Algorithmen zu State Estimation, Control und Planning eingeführt.
ECTS breakdown:
1h lecture introduction60h (15 lectures, 2h per lecture + 2h pre/postprocessing)13h exam preparation1h oral exam
Studienplanänderung: -> Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems
mündliche Prüfung