• Anwendung der Inhalte vom Vorlesungsteil
• Design und Implementierung von Teilen eines Cyber-Physical Systems
• Einführung in Robotik

Begleitende Übung zur Vorlesung Cyber-Physical Systems Engineering: Stochastic Foundations VO. Das theoretische Wissen aus der Vorlesung wird mit Übungen und praktischen Beispielen gefestigt.

• Übungsbeispiele, Programmierbeispiele (Simulation, Anwendung an realen mobilen Robotern)
• Probabilistische Systeme (Einführung in Cyber-Pyhsical Systems)
• Bayes Nets
• State Estimation (zB: Kalman Filter, Particle Filter)
• Decision Making

ECTS-Breakdown: 3 ECTS = 75 Hours

• 72h Übungen
• 1h Intro zu den Übungen
• 2h Abgabegespräche

Studienplanänderung: -> Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems

• Abgegebene Beispiele
• Abgabegespräche von praktischen Beispielen

Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.

• S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.