Vorstellung und Diskussion von Methoden und Sensoren für die Indoopositionierung und möglichen Referenzsysteme; Entwicklung von Konzepten zur Kalibrierung der Smartphone Sensoren und Prüftrajektorien; Konzept und Implementierung (MatLab) einer Referenzsystemeansteuerung und eines Kalman-Filters zur Auswertung der Smarphone Daten.
Kombination von Vorlesungs-, Übungs- und Diskussionseinheiten inklusive selbständiger Umsetzung von Konzeptideen (Magnetometer, Gyrometer, Beschleunigungsgeber, MatLab, Leica Totalstation).
Technische Berichte, Präsentationen, Beiträge zu Gruppenarbeit und Diskussionen, Kolloquium
Achtung!
Begrenzte Anzahl von Teilnehmern nach der zeitlichen Reihenfolge,
max. 15 Teilnehmer
Ort: Anmeldung in TISS ist für Zugang zu den Unterlagen (TUWEL) sowie Teilnahme an den praktischen LVA-Einheiten erforderlich
