Vorstellung und Diskussion von Methoden und Sensoren für die Baumaschinensteuerung; Konzept und Bau eines ferngesteuerten Roboters (Gruppenarbeit mit Diskussion und Präsentationen, Steuerung über Matlab); Konzept und Implementierung (Matlab) eines Regelkreises zur Steuerung des Roboters mittels Totalstation.
Kombination von Vorlesungs-, Übungs- und Diskussionseinheiten inklusive selbständiger Umsetzung von Konzeptideen (Lego Mindstorms, Matlab, Leica Totalstation).
Technische Berichte, Präsentationen, Beiträge zu Gruppenarbeit und Diskussionen, Kolloquium
Achtung!
Begrenzte Anzahl von Teilnehmern nach der zeitlichen Reihenfolge,
max. 15 Teilnehmer
Ort: Anmeldung in TISS ist für Zugang zu den Unterlagen (TUWEL) sowie Teilnahme an den praktischen LVA-Einheiten erforderlich
