Kernthema des Projekts ist, die Potentiale der aktiven Regelung von Pantographen-Stromabnehmern (Einhaltung einer gewünschten Anpresskraft) abzuschätzen und mit den Eigenschaften herkömmlicher rein mechanischer Lösungen zu vergleichen. Ausgehend von Messdaten eines Pantograph-Prüfstands sollen die Eigenschaften des Hebeantriebs (Dynamik, Nichtlinearitäten) und des Pantographen selbst im Bezug auf den Reglerentwurf analysiert werden. Die Erweiterung der bestehenden Regelung um eine Vorsteuerung zur Kompensation der Nichtlinearitäten und zur Verbesserung des Führungsgrößen-Folgeverhaltens soll getestet werden.