Integrierte bordautonome und bodengestützte Georeferenzierung für luftgestützte Multisensorsysteme mit cm-Genauigkeit

01.03.2009 - 31.08.2011
Research funding project
Das Projekt ¿Integrierte bordautonome und bodengestützte Georeferenzierung für luftgestützte Multisensorsysteme mit cm-Genauigkeit¿ beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung der Georeferenzierung von luftgestützten Sensordaten, um eine genauere, effizientere und wirtschaftlichere Lösung zu erhalten. Große Beliebtheit erlangte in den letzten Jahren die großflächige Vermessung von Punkten auf und nahe der Erdoberfläche mit einem luftfahrzeug-getragenen Laserscanner, wie zum Beispiel vom Unternehmenspartner Bewag Geoservice GmbH durchgeführt. Die Georeferenzierung, also die Überführung der Laserscanner-Punktwolken in ein übergeordnetes Koordinatensystem (z.B. Landessystem), erfolgt aktuell durch direkte Bestimmung der Parameter der Flugtrajektorie (Position, Orientierung im Raum) mittels GNSS/IMU-Integration (GNSS = Global Navigation Satellite Systems, IMU = Inertial Measurement Unit). Damit kann das Genauigkeitspotenzial des Laserscanners ( 2cm) am Boden nicht ausgeschöpft werden. Eine Genauigkeits- und Zuverlässigkeitssteigerung soll nun einerseits durch Verbesserungen in der GNSS-Prozessierung und in der IMU-Kalibrierung erfolgen, andererseits in Zusammenarbeit mit dem Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung der TU Wien durch Übergang auf die integrierte Georeferenzierung (Kombination von GNSS/IMU-Integration mit Streifenausgleichung).

People

Project leader

Project personnel

Institute

Auftrag/Kooperation

  • BEWAG Netz GmbH

Förderungmittel

  • FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH (National) Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)

Research focus

  • Sustainable and Low Emission Mobility: 20%
  • Environmental Monitoring and Climate Adaptation: 80%

Keywords

GermanEnglish
GPS/IMU SensorintegrationGPS/IMU Sensor Fusion
Kinematische GPS PositionierungKinematic GPS Point Positioning
Kalman FilterungKalman Filter

External partner

  • Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung

Publications