Independent Two Wheel Steering

01.06.2016 - 31.05.2017
Assigned research project

DS Automotion GmbH ist Hersteller von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und liefert seit 30 Jahren fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF). Bis heute wurden mehr als 5000 Fahrzeuge gebaut. DS-Automotion zählt weltweit zu den führenden FTS-Anbietern und zählt im relevanten Markt zu den Top 3 Unternehmen. Kernkompetenzen sind die Realisierung und Integration von maßgeschneiderten Gesamtlösungen, wobei Entwicklung, Produktion und anschließender Betrieb bzw. Service der Anlagen angeboten werden.

Das geplante Projektziel ist die Realisierung eines Spezialantriebes für ein Transportfahrzeug auf Basis eines „Independent Steering Systems“ mit zwei aktuieren Rädern. Das Institut für Rechnergestützte Automation wird im Zuge des Projektes beratungstätige Leistungen erbringen und die Firma DS-Automotion in der Realisierung der Motoransteuerung sowie bei der Hardwareauswahl und im Frameworkdesign unterstützen.

People

Project leader

Project personnel

Institute

Auftrag/Kooperation

  • DS Automotion GmbH

Research focus

  • Cognitive and adaptive Automation and Robotics: 50%
  • Modeling and Simulation: 50%

Keywords

GermanEnglish
RobotikRobotics
modellprädikative Regelungmodel predictive control
Autonome NavigationAutonomous navigation

External partner

  • DS Automotion GmbH

Publications