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066 515 Master programme Automation and Robotic System

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2022W-2023S (2022U)

TitlePrecon.HoursECTS
Master programme Automation and Robotic System
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
376.087 VU 2022W
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
376.050 VU 2022W
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
376.078 VU 2022W
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
376.079 VO 2022W
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
376.080 LU 2022W
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
376.081 VU 2022W
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
370.027 VU 2022W
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
372.033 VU 2022W
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
376.058 VU 2022W
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
366.092 VU 2022W
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
366.087 VO 2022W
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2022W
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
166.061 VO 2022W
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
164.268 VO 2022W
Biosensors and bioprocess analytics   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
384.171 PR 2022W
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2022W
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
389.170 VU 2022W
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
370.034 SE 2022W
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
194.077 VU 2022W
Applied Deep Learning   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
376.073 VO 2022W
System Architectures for Automation and Control   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
3.04.5
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
2.02.0
VO 3D Vision
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
193.085 VU 2022W
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
VU Introduction to Security
???steg_ok???
Courses require the completion of the introductory and orientation phase
2.03.0
183.594 VU 2022W
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
330.284 VO 2023S
Fundamentals of assembly planning and design   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
330.288 SE 2022W
Montage II: Advanced Manufacturing   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
360.227 VO 2022W
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
370.026 VO 2022W
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
370.035 VU 2022W
2.03.0
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
370.089 VO 2022W
Power transmission and distribution   Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online
2.03.0
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Thesis Diplomarbeit
27.0
Final exam Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Responsible dean of academic affairs
For questions regarding the curriculum please contact the responsible dean of academic affairs.

Legend

Courses belong to the introductory and orientation phase ("Studieneingangs- und Orientierungsphase")
Courses belong to the introductory interview ("Studieneingangsgespräch")
Courses require the completion of the introductory and orientation phase
Courses require the completion of the introductory interview STEG
Distance Learning
Distance Learning: Course is held predominantly online