| | | 120.0 |
Automation und Mechatronik | | | 18.0 |
Automation | | | 9.0 |
VU Responsible Research Practice | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Industrielle Automation | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Industrielle Kommunikationstechnik | | 2.0 | 3.0 |
Mechatronische Systeme | | | 9.0 |
VU Mechatronische Systeme | | 4.0 | 6.0 |
| | 4.0 | 6.0 |
LU Labor Mechatronische Systeme | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
Robotik und autonome Systeme | | | 18.0 |
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik | | | 9.0 |
VU Grundlagen der Robotik | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VO Regelungssysteme | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
LU Regelungssysteme | | 1.0 | 1.5 |
| | 1.0 | 1.5 |
Machine Learning und Autonome Systeme | | | 9.0 |
VU Machine Learning | | 3.0 | 4.5 |
VU Machine Vision | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme | | | 27.0 |
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Elektrische Antriebe | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung | | 4.0 | 6.0 |
Human Centered Robotics (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Manipulation und Lokomotion | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VU Robot Learning | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung | | 2.0 | 3.0 |
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen | | 2.0 | 3.0 |
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Mechatronik und Robotik Projekt | | 6.0 | 9.0 |
| | 6.0 | 9.0 |
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme | | 3.0 | 4.5 |
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Optimale Systeme (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Optimierung | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Precision Engineering (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Nanometrology | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VU Optische Messtechnik | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Robot Vision (Modulkatalog A) | | | 9.0 |
VU Robot Vision: Selected Topics | | 4.0 | 6.0 |
| | 4.0 | 6.0 |
VU Robot Vision: Industry and Research | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
VU Sensorik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Aktorik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
UE Labor Mikrosystemtechnik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
VO Bioverfahrenstechnik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
PR Sensornetzwerke | | 4.0 | 6.0 |
| | 4.0 | 6.0 |
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung | | 2.0 | 3.0 |
Signal Processing (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
VU Signal Processing 1 | | 3.0 | 4.5 |
VU Signal Processing 2 | | 3.0 | 4.5 |
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B) | | | 9.0 |
VU Smart Grids aus Netzperspektive | | 3.0 | 4.5 |
SE Seminar Smart Grids | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften | | | 18.0 |
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften | | | 18.0 |
VU Applied Deep Learning | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik | | 3.0 | 4.5 |
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning | | 2.0 | 3.0 |
VO Statistical Pattern Recognition | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Virtual and Augmented Reality | | 1.5 | 2.0 |
| | 2.0 | 2.0 |
VO 3D Vision | | 2.0 | 3.0 |
UE 3D Vision | | 2.0 | 3.0 |
VU Human Robot Interaction | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Biomedical Sensors and Signals | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Biomedizinische Technik | | 2.0 | 3.0 |
VU Embedded Systems in FPGA | | 3.0 | 4.5 |
VU Network Security | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Introduction to Security | | 2.0 | 3.0 |
UE Introduction to Security | | 2.0 | 3.0 |
VU Mobile Robotik | | 3.0 | 4.5 |
| | 3.0 | 4.5 |
VO Montage I: Grundlagen | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
SE Montage II: Advanced Manufacturing | | 2.0 | 3.0 |
VO Quantenelektronik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Kraftwerke | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Regenerative Energiesysteme | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VO Energieübertragung und -verteilung | | 2.0 | 3.0 |
| | 2.0 | 3.0 |
VU Weiterführende Methoden des Robot Learnings | | 3.0 | 4.5 |
Freie Wahl | | | 9.0 |
Diplomarbeit | | | 30.0 |
Abschlussarbeit Diplomarbeit | | | 27.0 |
Abschlussprüfung Kommissionelle Abschlussprüfung | | | 3.0 |