066 515 Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme

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2022W-2023S (2022U)

TitelAnm.Bed.StundenECTS
Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2022W
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
2.03.0
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
VO 3D Vision
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Abschlussarbeit Diplomarbeit
27.0
Abschlussprüfung Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Verantwortliche_r Studiendekan_in
Bei Fragen zum Curriculum wenden Sie sich bitte an eine_n der verantwortlichen Studiendekan_innen.

Legende

Lehrveranstaltungen gehören zur Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen gehören zum Studieneingangsgespräch STEG
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung des Studieneingangsgesprächs STEG
Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten