066 515 Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme

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2023W-2024S (2022U)

TitelAnm.Bed.StundenECTS
Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme https://www.tuwien.at/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=129092&token=e9348a32f74903f07c1d1580f8a5a65f9c216497
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
350.004 VU 2024S
Responsible Research Practice
2.03.0
350.004 VU 2023W
Responsible Research Practice
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
376.087 VU 2023W
Industrielle Automation
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
384.168 VU 2024S
Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
376.050 VU 2023W
Mechatronische Systeme
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
376.051 LU 2024S
Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
376.078 VU 2023W
Grundlagen der Robotik
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
376.079 VO 2023W
Regelungssysteme
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
376.080 LU 2023W
Regelungssysteme
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
384.185 VU 2024S
Machine Learning
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
376.081 VU 2023W
Machine Vision
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
370.027 VU 2023W
Elektrische Antriebe
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
370.075 UE 2024S
Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
376.082 VU 2024S
Manipulation und Lokomotion
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
384.195 VU 2023W
Robot Learning
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
372.033 VU 2023W
Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
370.031 VU 2024S
Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
370.074 LU 2024S
Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
376.088 VU 2024S
Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
376.088 VU 2023W
Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
376.083 VU 2024S
Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
376.083 VU 2023W
Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
376.064 VU 2023W
Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
376.065 VU 2023W
Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
376.063 VU 2024S
Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
376.084 VO 2024S
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
376.085 LU 2023W
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
376.058 VU 2023W
Optimierung
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
376.086 VU 2024S
Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
376.052 VU 2024S
Nanometrology
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
376.053 VU 2024S
Optische Messtechnik
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
376.055 VU 2024S
Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
376.056 VU 2024S
Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
366.092 VU 2023W
Sensorik
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
366.087 VO 2023W
Aktorik
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2024S
Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2023W
Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
166.061 VO 2023W
Bioverfahrenstechnik
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
166.619 VO 2024S
Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
164.268 VO 2023W
Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
101.555 VO 2024S
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
101.556 UE 2024S
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
384.171 PR 2023W
Sensornetzwerke
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
384.999 VO 2024S
Next Generation Air Traffic Management Systems - Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2023W
Signal Processing 1
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
389.170 VU 2023W
Signal Processing 2
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
370.092 VU 2024S
Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
370.034 SE 2023W
Seminar Smart Grids
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
194.077 VU 2023W
Applied Deep Learning
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
194.100 VU 2024S
Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
194.100 VU 2023W
Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
376.073 VO 2023W
Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
194.055 VU 2024S
Sicherheit, Privacy und Erklärbarkeit in Maschinellem Lernen
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
183.425 VO 2023W
Statistische Mustererkennung
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
188.369 VO 2023W
Virtual and Augmented Reality
2.02.0
VO 3D Vision
2.03.0
183.129 VO 2024S
3D Vision
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
183.130 UE 2024S
3D Vision
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
193.085 VU 2023W
Human Robot Interaction
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
363.008 VO 2023W
Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
363.009 VU 2024S
Biomedizinische Technik
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
384.154 VU 2024S
Embedded Systems in FPGAs
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
389.159 VU 2024S
Network Security
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
330.284 VO 2024S
Montage I: Grundlagen
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
360.227 VO 2023W
Quantenelektronik
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
360.229 LU 2023W
Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
370.026 VO 2023W
Kraftwerke
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
370.035 VU 2023W
Regenerative Energiesysteme
2.03.0
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
370.089 VO 2023W
Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
VU Mobile Robotik
3.04.5
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Abschlussarbeit Diplomarbeit
27.0
Abschlussprüfung Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Verantwortliche_r Studiendekan_in
Bei Fragen zum Curriculum wenden Sie sich bitte an eine_n der verantwortlichen Studiendekan_innen.

Legende

Lehrveranstaltungen gehören zur Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen gehören zum Studieneingangsgespräch STEG
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung des Studieneingangsgesprächs STEG