325.020 Robotersysteme und Handhabungsgeräte

2014W, PA, 4.0h, 4.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: PA Projektarbeit

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer sollen im Rahmen eines Projekts einen abgeschlossene Aufgabe lösen und in einem Bericht darstellen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer werden mit einem speziellen Konstruktions- oder Programmierproblem befaßt, um sich konstruktiv, softwaremäßig oder theoretisch intensiv mit einem Teilgebiet der Robotik zu beschäftigen. Einer der Forschungsschwerpunkte am Institut liegt zur Zeit bei der Entwicklung eines zweibeinigen Roboters. Mögliche Themen sind: Mechanische Konstruktion eines zweibeinigen Roboters, Implementierung von Sensoren in einem zweibeinigen Roboter, Regleroptimierung eines autonomen mobilen Roboters und andere.

Weitere Informationen

Neuigkeiten finden Sie auf der Instituts-Homepage (bitte LVA-Titel bzw. "Weitere Informationen" anklicken)

Vortragende Personen

  • Kopacek, Peter

Institut

LVA-Anmeldung

Nicht erforderlich

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
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Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Deutsch