Ziel dieser LV ist die Vermittlung von Kenntnissen um Besonderheiten im Bereich der Softwareentwicklung für mobile autonome Roboter sowie um aktuelle Methodiken und Algorithmen.
In dieser LV werden Methodiken und Prinzipen der Softwareentwicklung für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme vermittelt. Dabei werden aktuelle Entwicklungen aus dem Bereichen Software-Architekturen und Frameworks, Kognitive Robotik, und Cyberphysical Systems beleuchtet und anhand konkreter Aufgabenstellungen im Kontext des humanoiden TU Roboterfussballteams im RoboCup betrachtet und weiterentwickelt.
Vorbesprechungstermin: 15.03.2016 14:30
Ort: Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/185