185.A51 Programming Principles of Mobile Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2016S, VU, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Ziel dieser LV ist die Vermittlung von Kenntnissen um Besonderheiten im Bereich der Softwareentwicklung für mobile autonome Roboter sowie um aktuelle Methodiken und Algorithmen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

In dieser LV werden Methodiken und Prinzipen der Softwareentwicklung für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme vermittelt. Dabei werden aktuelle Entwicklungen aus dem Bereichen  Software-Architekturen und Frameworks,  Kognitive Robotik, und Cyberphysical Systems beleuchtet und anhand konkreter Aufgabenstellungen im Kontext des humanoiden TU Roboterfussballteams im RoboCup betrachtet und weiterentwickelt.

 

Weitere Informationen

Vorbesprechungstermin: 15.03.2016 14:30

Ort: Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/185

 

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.14:30 - 15:3015.03.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/185Vorbesprechung
Di.14:30 - 16:0019.04.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/1851. Block VU
Di.14:30 - 16:0026.04.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/1852. Block VU
Di.14:30 - 16:0010.05.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/1854. Block VU
Di.14:00 - 16:3031.05.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/1855. Block VU
Di.14:30 - 15:3007.06.2016 Bibliothek 185.1, Argentinierstrasse 8/4/185Fragestunde
Do.14:00 - 16:0023.06.2016 Die LV findet im RoboCup Labor der FH Technikum Wien statt: Treffpunkt Höchstädtplatz 6, 1200 Wien. 14:00 pünktlichLaborübung Option A
Fr.14:00 - 16:0024.06.2016 Die LV findet im RoboCup Labor der FH Technikum Wien statt: Treffpunkt Höchstädtplatz 6, 1200 Wien. 14:00 pünktlichLaborübung Option B

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
29.02.2016 00:00 02.04.2016 00:00 02.04.2016 00:00

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 937 Software Engineering & Internet Computing Gebundenes Wahlfach
066 950 Informatikdidaktik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Deutsch