Ziel dieser LV ist die Vermittlung von Kenntnissen um Besonderheiten im Bereich der Softwareentwicklung für mobile autonome Roboter sowie um aktuelle Methodiken und Algorithmen.
In dieser LV werden Methodiken und Prinzipen der Softwareentwicklung für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme vermittelt. Dabei werden aktuelle Entwicklungen aus dem Bereichen Software-Architekturen und Frameworks, Kognitive Robotik, und Cyberphysical Systems beleuchtet und anhand praxisorientierter Übungsbeispiele mittels Simulatoren sowie echter humanoider Roboter und Quadrokopter-Dronen verdeutlicht.