185.A51 Programming Principles of Mobile Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2012S, VU, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Ziel dieser LV ist die Vermittlung von Kenntnissen um Besonderheiten im Bereich der Softwareentwicklung für mobile autonome Roboter sowie um aktuelle Methodiken und Algorithmen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

In dieser LV werden Methodiken und Prinzipen der Softwareentwicklung für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme vermittelt. Dabei werden aktuelle Entwicklungen aus dem Bereichen  Software-Architekturen und Frameworks,  Kognitive Robotik, und Cyberphysical Systems beleuchtet und anhand praxisorientierter Übungsbeispiele mittels Simulatoren sowie echter humanoider Roboter und Quadrokopter-Dronen verdeutlicht.

 

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.15:00 - 16:0022.03.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Vorbesprechung
Mo.14:00 - 16:0016.04.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Quadrocopter Basics
Mi.14:00 - 18:0018.04.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Driver Development
Mi.14:00 - 16:0025.04.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Sensing & Computer Vision
Mi.14:00 - 18:0002.05.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Vision with OpenCV
Mi.14:00 - 16:0016.05.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Robotic Software Architectures
Mi.14:00 - 18:0023.05.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Quadrocopter LAB
Mi.14:00 - 18:0006.06.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Quadrocopter LAB
Mi.14:00 - 18:0013.06.2012 Bibliothek 185.1 (Argentinierstrasse 8/4/185)Quadrocopter LAB

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
27.02.2012 00:00 31.03.2012 00:00 31.03.2012 00:00

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 937 Software Engineering & Internet Computing Gebundenes Wahlfach
066 950 Informatikdidaktik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch