Die Studierenden sollen in der Lage sein, Handhabungsgeräte und Industrieroboter sinnvoll einzusetzen sowie über Anwendungen selbst zu entscheiden und diese zu planen.

Industrieroboter sind eine integrierende Komponente der Fertigungsautomatisierung. Zweck dieser Grundlagenvorlesung ist es, die Studierenden in den Problemkreis der konventionellen Robotertechnik einzuführen. Im Mittelpunkt stehen dabei unintelligente, stationäre Industrieroboter, sowie periphere Einrichtungen zum Aufbau von Robotersystemen. Lehrinhalte: Der Industrieroboter als Komponente der Fertigungsautomatisierung, Begriffe und Definitionen, Baugruppen von Industrierobotern (Greiferführungsgetriebe, Greifer, Greifeinheiten, Antriebe, Steuerrechner, interne und externe Sensoren), Programmierung, Anwendungsbeispiele, Entwicklungstendenzen. (Serviceroboter, Mobile Roboter, Humanoide Roboter, ubiquitous und cloud.roboter...

Schriftlich in der LVA ausgegebene Unterlagen sind zur Prüfung erlaubt. Die Verwendung von eletronischen Geräten ist nicht gestattet!!!

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Arbeitsunterlagen werden NUR in der Vorlesung ausgegeben

Keine