376.054 Machine Vision and Cognitive Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2016W, VU, 4.0h, 6.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung


A C H T U N G :  1. Termin erst am 5. Oktober, 14-17 Uhr, im EI 10 !
1. VO: Es geht gleich los mit der ersten Matlab Übung.

Kenntnisse der Theorie Bildverarbeitung soweit sie für den anwendungsorientierten Einsatz in der Robotik und Automatisierungstechnik relevant sind. Kenntnisse der Methoden zu diesen Themengebieten zum Lösen von Problemstellungen aus der Robotik und Automatisierungstechnik.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Schwerpunkte in folgenden Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:00 - 17:0005.10.2016EI 10 Fritz Paschke HS - BI Startvorlesung
Mo.09:00 - 11:0010.10.2016 - 23.01.2017EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Machine Vision and Cognitive Robotics - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.05.10.201614:00 - 17:00EI 10 Fritz Paschke HS - BI Startvorlesung
Mo.10.10.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.17.10.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.24.10.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.31.10.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.07.11.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.14.11.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.21.11.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.28.11.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.05.12.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.12.12.201609:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.09.01.201709:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.16.01.201709:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung
Mo.23.01.201709:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS - RPL Vorlesung

Leistungsnachweis

Positive Abgabe aller Laborübungen; Danach mündliche Prüfung. Gewichtung Labs:VO 60:40.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Fr. - 15.10.2021mündlich29.09.2021 00:00 - 12.10.2021 00:00in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics
Do.09:00 - 12:0027.01.2022 Link folgtmündlich22.11.2021 00:00 - 25.01.2022 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics
Do.09:00 - 12:0003.02.2022 Link folgtmündlich22.11.2021 00:00 - 01.02.2022 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics
Do.13:30 - 17:0003.02.2022 Link folgtmündlich22.11.2021 00:00 - 01.02.2022 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
03.10.2016 00:00 24.10.2016 23:59 24.10.2016 23:59

Curricula

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

Matlab Kenntnisse sind unbedingt notwendig; Hilfreich ist Einführung in Robotik, z.B. 376.040 Fachvertiefung Bildverarbeitung und Robotik

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch